뉴로메카

주요 기반 기술로는 실시간 임베디드 리눅스 기반의 EtherCAT 마스터 제어기 및 제어 소프트웨어 아키텍처, EtherCAT 슬레이브 임베디드 제어기 기술, 고성능 전류 제어를 위한 모터 드라이버 기술, 로봇의 고속 실시간 역동역학 제어를 위한 제어엔진 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션 엔진 소프트웨어 등이 있습니다. 또한 제품 기술 측면에서도 다양한 로봇 응용 기술을 자체 개발하였습니다. 주요 기술로는 휴먼-로봇 프로그래밍 인터페이스 구현을 위한 안드로이드 기반 티치펜던트 애플리케이션, 가상 토크센서를 활용한 센서리스 충돌 감지 알고리즘, 마찰 보상 기반 직접교시 기술, 비선형 H-infinity 임피던스 제어 프레임워크 기반 협동로봇 제어 알고리즘, 이벤트 기반 실시간 경로 생성 알고리즘 등이 있습니다.

이와 함께 임베디드 GPU 기반 딥러닝 비전 알고리즘과 원격 트레이닝 서버를 활용한 자동 학습 파이프라인을 통해 협동로봇용 비전 솔루션도 자체적으로 개발하여 적용하고 있습니다. 당사는 핵심 부품, 로봇 플랫폼, 도메인 솔루션, 인공지능(AI) 기술의 네 가지 축을 모두 내재화한 국내 로봇 기술 기업으로, 이를 기반으로 다양한 산업 자동화솔루션을 직접 구축하고 있습니다. 이러한 통합 기술력은 당사의 차별화된 경쟁 요소이며, 글로벌 로봇 기업과 경쟁하기 위한 핵심 기반이 되고 있습니다.

특히 당사는 로봇 플랫폼과 핵심 부품을 동시에 개발하는 구조를 통해 가격 경쟁력과성능 경쟁력을 동시에 확보하는 전략을 추진하고 있습니다. 또한 제조 역량을 기반으로 로봇 생산의 규모화를 추진하여 국내 로봇 산업의 경쟁력 강화에도 기여하고자 합니다. 로봇 산업의 근본적인 경쟁력은 핵심 부품 기술에 있으며, 당사는 로봇 구동의 핵심 요소인 액추에이터의 100% 내재화를 달성하였습니다.

액추에이터, 감속기, 모터와 같은 정밀 구동 부품이 완성되어야 협동로봇, 자율이동로봇(AMR), 휴머노이드와 같은 고성능 로봇 플랫폼을 효율적으로 구현할 수 있습니다. 또한 당사는 산업 자동화솔루션 분야에서도 경쟁력을 확보하고 있습니다. 용접, 푸드테크, 제조, 메디컬 등 기술 난이도가 높은 산업 분야에서 다양한 자동화 프로젝트를 수행하며 실적을 확대하고 있으며, 향후 철강, 머신텐딩, 카지노 등 신규 산업 분야로 사업 영역을 확대해 나갈 계획입니다.

이러한 기술적 기반과 산업 적용 경험을 바탕으로 당사는 최근 산업용 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 기술을 결합한 차세대 로봇 자동화 기술을 선보이며, 협동로봇 중심의 로봇 기업에서 한 단계 확장된 ‘피지컬 AI 기반 로봇 자동화 전문 기업’으로 성장해 나가고 있습니다.