에이엘로봇
코스닥
주간사 대신증권
- 공모금액
- 376.8억
- 총공모주식수
- 2,400,000주
- 액면가
- 500원
- 모집방법
- 일반공모
- 청약경쟁률
- -
- 설립일
- 2023.11.14
- 상장공모
- 신주 2,400,000주
공모 수요 등급
예비 등급 · 수요 보통
공모금액 376.8억 · 유통가능물량 미상
- 공모금액
- 376.8억250억 ~ 500억 · 작을수록 기관 경쟁률이 높았습니다
- 상장 직후 유통가능물량
- 읽지 못함신고서 본문 표현이 달라 못 집었습니다
수요예측 결과가 나오면 확정 등급으로 바뀝니다 — 기관 경쟁률·의무보유 확약·확정공모가는 청약 시작 1~2일 전 [발행조건확정] 증권신고서에 함께 공시됩니다. 예비 등급은 확정 등급과 153건 중 38%가 같았고 93%가 한 칸 안이었습니다 — 예비 A 가 확정에서 C·D 로 내려간 것은 9%, 예비 C·D 가 확정 A 가 된 것은 1% 였습니다.
예비 등급별 실제 일반청약 경쟁률
| 등급 | 표본 | 중앙값 | 중간 절반 | 1,000:1 이상 |
|---|---|---|---|---|
| A수요 강함 | 32건 | 1,748:1 | 1,282 ~ 2,140:1 | 81% |
| B수요 양호 | 53건 | 1,170:1 | 700 ~ 1,973:1 | 60% |
| C수요 보통 | 64건 | 762:1 | 106 ~ 1,191:1 | 34% |
| D수요 약함 | 9건 | 302:1 | 238 ~ 587:1 | 0% |
2024년 이후 접수된 신규 상장 공모 중 청약이 끝나 경쟁률이 나온 158건을 확정값을 지운 채 예비 등급 기준으로 다시 매겨 센 값입니다. 스팩과 실권주는 표본에서 뺐습니다.
이 등급이 보지 않는 것
- 기관 수요예측 결과 — 아직 공시 전입니다. 나오면 확정 등급으로 바뀝니다
- 보호예수 해제 일정 — 언제 얼마나 더 풀리는지
- 밸류에이션 — 공모가가 비교회사 대비 싼지 비싼지
- 상장 후 주가. 이 등급은 청약 수요를 정리한 것이고, 수익률을 예측하지 않습니다
등급이 높다는 것은 청약 수요가 몰렸다는 뜻입니다 — 경쟁률이 높으면 그만큼 배정받는 수량은 줄어듭니다. 투자 판단이나 수익률 예측이 아니며, 청약 여부는 증권신고서와 주간사 공지를 직접 확인하고 스스로 결정하셔야 합니다.
사업의 개요
당사는 “인간의 감각을 모방하는 메카트로닉스 전문기업”을 목표하고 있으며 힘/토크센서 기술과 제어 기술을 기반으로 글로벌 로봇 업계가 요구하는 고성능, 고신뢰성을 충족하는 다양한 제품을 개발, 공급하고 있습니다.
사업 설명 더 보기접기
당사의 기술과 제품의 관계도는 다음의 그림과 같습니다. 당사는 상기한 4대 요소기술(ⓐ, ⓑ, ⓒ, ⓓ)을 바탕으로 4종류의 핵심기술(①, ②, ③,④)을 개발 및 고도화하고 있으며, ① 고정밀 구현 지능형 보정 알고리즘 기술, ② 소형 경량화 고강성 센서 설계 기술, ③ Fault Free 고신뢰성 기술, ④ 고정밀 센서 기반제어 기술 등이 있습니다. 핵심기술을 기반으로 상용화한 제품군에는 로봇용 힘/토크센서와 융합 제어장치가 있으며, 로봇용 힘/토크센서 제품군은 관절형 토크센서, 6축 힘/토크센서 등이 있고, 회전형 토크센서의 개발을 통해 신규 고객사 확보를 모색중에 있습니다, 융합 제어장치 제품군은 모터 제어장치를 생산 판매 중에 있으며, 신규 적용 고객사 대상 개발중인 사항으로는 센서융합 제어장치, 로봇용 Hand Tool 등이 있습니다.
로봇용 힘/토크센서의 주요 고객사로는 협동 로봇 제조 기업, 산업용 로봇 제조 기업,의료용 로봇 제조 기업 등이 있습니다. 작업자와 동일한 작업공간에서 가동되는 협동로봇은 작업자와의 충돌 등 인명피해를 최소화하기 위해 각 관절부에 관절형 토크센서를 탑재하고 있습니다. 6축 힘/토크센서는 산업용 로봇, 협동 로봇, 의료용 로봇, 무인기 로봇 등의 핸드 부분에 장착되어 힘과 토크를 측정하며 정밀한 작업을 수행하고 있습니다.
회전형 토크센서의 주요 고객은 자동차 제조 기업, 항공기 제조 기업, 자동화 솔루션 도입 기업 등이며, 회전하는 모터의 토크 측정이 필요한 분야에 적용되고 있습니다. 당사는 정밀 작업에 사용되는 완성 로봇 고객사에 관절형 토크센서, 6축 힘/토크센서 등을 커스터마이징해 납품하고 있으며, 회전형 토크센서의 경우 고객사 발굴 및 협의단계를 진행 중에 있습니다. 융합 제어장치의 고객사로는 모터 제조 기업, 가전 제품 제조 기업, 생산설비를 보유한 제조 기업 등이 있습니다.
융합 제어장치는 다시 모터 제어장치와 센서융합 제어장치로 구분할 수 있으며, 전자에는 토크/속도 또는 위치/속도 하이브리드 제어를 적용한 제품, 후자에는 모터 제어장치에 힘/토크센서를 융합한 제품 등이 속해 있습니다. 당사는 F&B 자동화 로봇에 공급되는 BLDC 모터 제어장치에서부터 다단계 정풍량 제어 알고리즘을 적용한 환기가전 모터 제어장치를 양산중에 있으며, 가전 제품의 금형 제작 공정 자동화 및 특수강 제조 공정의 자동화를 위한 로봇용 Hand Tool 등의 개발 및 사업화를 준비중에 있습니다. 성장 잠재력이 높은 로봇용 힘/토크센서와 안정적인 매출 기반을 제공하는 융합 제어장치를 주력 제품으로 사업을 영위하고 있으며, 두 제품군 모두 당사의 핵심 원천기술을 기반으로 개발된 제품입니다.
최근 사업연도인 2025년에는 내수 시장 중심의 매출이 발생하였으나, 2026년 3월부터 일본 글로벌 로봇 제조업체 SE사에 관절형 토크센서 양산품 공급을 시작하며해외 매출이 본격화되고 있습니다. 이는 2021년 KOTRA 수출기업화 사업 선정 이후 2022년 일본 동경사무소 설립을 통해 추진해 온 일본 시장 진출 전략의 성과로 평가됩니다. 당사는 일본의 주요 글로벌 로봇 제조업체들을 대상으로 힘/토크센서 공급을 위한 POC를 지속적으로 수행해 왔으며, 2025년에는 일본 SE사의 협동로봇 신규 라인업에 대한 제품 채택 및 공급이 최종 확정되었습니다.
현재 일본 동경사무소는 지점으로 전환된 상태이고, 해당 거점을 기반으로 다수의 로봇 제조업체와 협력을 이어가며 일본 시장 내 영업 활동 및 수출 확대를 적극 추진하고 있습니다. 당사는 로봇용 힘/토크센서의 성장성과 제어장치의 확장성을 바탕으로, 지속적인 기술 혁신와 제품 개발에 투자하고 있습니다. 당사는 지속적인 제품 성능 발전과 더불어 다양한 고객사에 대한 커스터마이즈 및 적용 분야 확대를 위해 노력을 기울이고 있습니다.
이에 급격히 성장하는 로봇 산업과 시장 변화에 기민하게 대응하고, 시장을 선도하는 고성능 센서 제품과 다양한 글로벌 고객 수요에 대응하는 맞춤형 솔루션을 제공함으로써 글로벌 로봇 산업 및 자동화 업계에서 핵심 부품을 담당하는 제조사로 발돋움하고 있습니다.
증권신고서(지분증권) · DART 원문 · 원문의 표·그림은 빼고 실었습니다
공모청약일정
인수회사
대신증권
대표
376.8억
2,400,000주
기업개요
- 대표자
- 강대희
- 대표전화
- 032-322-3720
- 종목코드
- 상장 전
- 시장
- 코스닥
경기도 부천시 평천로 655 (약대동, 부천테크노파크) 401동 601-1호
공모 일정과 조건은 증권신고서 정정 과정에서 바뀔 수 있습니다 — 청약 전에 주간사 공지를 다시 확인하세요. 청약경쟁률은 증권발행실적보고서의 일반투자자 청약수량 ÷ 배정수량으로 계산한 값이며, 그 보고서는 청약이 끝나고 상장 직전에 나옵니다. 자료는 금융감독원 전자공시시스템(DART)에서 직접 가져옵니다.